立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)，一般分為以下幾步：
一）、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料包括：
1、明確自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與上游、下游銜接的工藝過(guò)程；
2、 物流要求：上游進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的******入庫(kù)流量、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的******出庫(kù)流量以及所要求的庫(kù)容量；
3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料的包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；
4、立體倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)條件及環(huán)境要求；
5、用戶對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的功能要求；
6、其它相關(guān)的資料及特殊要求。
二）、確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù)
所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些******手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：
1、對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)問(wèn)題要求，即倉(cāng)庫(kù)的流量要求；
2、貨物單元的外形尺寸及其重量；
3、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量；
4、 結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。
三）、合理布置自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體布局及物流圖
一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來(lái)合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無(wú)阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力和效率。
四）、選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)
貨架：
貨架的設(shè)計(jì)是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用率。
1、貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來(lái)合理選取。
2、貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對(duì)，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。
堆垛機(jī)：
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
1、堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括料箱式堆垛機(jī)、托盤式堆垛機(jī)、彎軌堆垛機(jī)、軌巷道式堆垛機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。
2、堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。
3、其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高度低，視具體情況而定。
輸送系統(tǒng)：
根據(jù)物料及流通要求，合理選擇輸送設(shè)備的類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)、RGV、AGV等。同時(shí)，還要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量峰值合理確定輸送系統(tǒng)的速度。
其它設(shè)備：
根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、懸壁吊、KBK起重設(shè)備等。
以上所述為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一般過(guò)程，在具體設(shè)計(jì)中，可結(jié)合具體情況靈活運(yùn)用。
